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直線倒立擺是在直線運動模塊的基礎(chǔ)上，增加倒立擺組件，可以組成一級至四級的倒立擺，在驅(qū)動部件之間增加柔性彈簧部件，可以組成柔性一級至三級倒立擺。

倒立擺實驗

產(chǎn)品型號：倒立擺
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：
折扣率： 0
最后更新：2013-08-17
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直線倒立擺

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

平面倒立擺

倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。

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